침니 등반(chimney climbing)

침니란 몸이 들어갈 수 있을 정도로 큰 틈새를 말하는데, 틈새의 크기에 따라 좁은 침니(squeese chimney), 중간 침니(standard chimney or knee chimney), 넓은 침니(foot-back chimney)로 나눌 수 있다.
침니 등반은 모두 짝 힘의 원리를 이용하고 틈새가 넓어질수록 안정성은 떨어지지만 오르기는 더 쉬워진다.